Tercih Rehberi
عربي | فارسی | EN | Русский
E-Posta ÜBYS Blackboard Akademik Takvim COVID-19

ARAMA SONUÇLARI

☰ Menü
Araştırma Alanları Mekatronik, Robotik, Kontrol Teorisi ve Uygulamaları

Doktora ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRİK MAKİNELERİ (DR), 2009, 2013

Yüksek Lisans ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, HABERLEŞME (YL) (TEZLİ), 2004, 2009

Lisans ERCİYES ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 1999, 2004

1- Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-Dof Fdm Yazıcı Tasarımı Ve İmalatı ,Devam Ediyor, TÜBİTAK PROJESİ, Yürütücü, ULUSAL

2- Altı Serbestlik Dereceli (6-DoF) Prototip Stewart Uçuş Simülatörünün Tasarımı ve Optimum Kontrolünün Gerçekleştirilmesi ,Devam Ediyor, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Yürütücü, ULUSAL

3- Görüntü Tabanlı Optimum Yörünge Kontrolünü Gerçekleştirebilen Bir İnsansız Hava Aracının Tasarımı ,Devam Ediyor, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Araştırmacı, ULUSAL

4- Lineer Robotik Bir Sistemin Görüntü Tabanlı Kontrolü ,Tamamlandı, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Araştırmacı, ULUSAL

5- Elektrik Motorları ile Tahrik Edilen Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Optimum Yörünge Kontrolünün Gerçekleştirilmesi ,Tamamlandı, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Araştırmacı, ULUSAL

6- Manyetik Nanoakışkanların Sentezlenmesi Termofiziksel Özelliklerinin Belirlenmesi ve Mikro Gövde Borulu Isı Değiştiricide Termal Performanslanrın İncelenmesi ,Tamamlandı, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Araştırmacı, ULUSAL

7- Benzinli Motor Elektronik Kontrollü Soğutma Sistemi Tasarımı ve Üretimi ,Tamamlandı, -Tübitak 3001, Araştırmacı, ULUSAL

8- Mikro kanal içerisindeki akışkana enjekte edilmiş manyetik alana duyarlı nano partiküllerin manipülasyonunu sağlayacak elektromanyetik alan kontrollü bir sistemin tasarımı ,Tamamlandı, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Yürütücü, ULUSAL

9- Esnek Paralel Bir Mekanizmanın Tasarımı ve Kontrolü ,Tamamlandı, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Araştırmacı, ULUSAL

1- Best Paper Award , 2017, IARES, TÜRKİYE

1- Doğu Anadolu Bölgesi İş Geliştirme Direktörü , 2004, 2010, Doğu Anadolu bölgesinde bulunan kurumsal müşterilerin bilişim ihtiyaçlarını karşılayabilmek için çözümler sunan kurumsal bir şirketin İş Geliştirme Direktörü olarak görev yapmıştır.

1- Uluslararası , Avrupa Birliği HORIZON2020 Eğitimi ve Uygulamalı Proje Yazma Eğitimi, Avrupa Birliği hibe programlarına yönelik projelerin hazırlanması ve yazılması, fonlanan projelerin yönetimi ve değerlendirilmesi konularında eğitim alınmıştır., 28.12.2018,29.12.2018

1- A combined control approach for industrial process systems using feed-forward and adaptive action based on second order sliding mode controller design , SCI-Expanded, DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Transactions of the Institute of Measurement and Control,2019

2- Implementation a fractional-order adaptive model-based PID-type sliding mode speed control for wheeled mobile robot , SCI-Expanded, AYTEN KAĞAN KORAY,Çiplak Muhammet Hüseyin,DUMLU AHMET, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,2019

3- Real-time implementation of self-tuning regulator control technique for coupled tank industrial process system , SCI-Expanded, AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET,KALELİ ALİRIZA, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,2018

4- Bir Otonom Elektrikli Tekerlekli Sandalyenin Hesaplamali Tork Kontrol Yöntemiyle Yörünge Kontrolünün Gerçekleştirilmesi , TR DİZİN, DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi,2018

5- Real-Time Implementation of Sliding Mode Control Technique for Two-DOF Industrial Robotic Arm , TR DİZİN, AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Journal of the Institute of Science and Technology,2018

6- Real-Time Implementation of Continuous Model Based Sliding Mode Control Technique for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot , TR DİZİN, DUMLU AHMET,Yıldırım Mehmet Rasim, Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering,2018

7- Design of a fractional-order adaptive integral sliding mode controller for the trajectory tracking control of robot manipulators , SCI-Expanded, DUMLU AHMET, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,2018

8- A comparative study of two model-based control techniques for the industrial manipulator , SCI-Expanded, DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL,KALELİ ALİRIZA,AYTEN KAĞAN KORAY, Robotica,2017

9- Real time fractional-order control technique for coupled tank liquid level control process , ESCI: Emerging Sources Citation Index, DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, International Journal of ADVANCED AND APPLIED SCIENCES,2017

10- Real time optimum trajectory generation for redundant/hyper-redundant serial industrial manipulators , SCI-Expanded, AYTEN KAĞAN KORAY,Sahinkaya M. Necip,DUMLU AHMET, International Journal of Advanced Robotic Systems,2017

11- Single image dehazing based on multiscale product prior and application to vision control , SCI-Expanded, KAPLAN NUR HÜSEYİN,AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Signal, Image and Video Processing,2017

12- Modeling and trajectory tracking control of 6-DOF RSS type parallel manipulator , SCI-Expanded, DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL, Robotica,2014

13- Trajectory Tracking Control for a 3-DOF Parallel Manipulator Using Fractional-Order \hbox{PI}{\lambda}\hbox{D}{\mu} Control , SCI-Expanded, DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL, IEEE Transactions on Industrial Electronics,2014

14- Detailed Analysis of SCARA-Type Serial Manipulator on a Moving Base with LabView , SCI-Expanded, KALELİ ALİRIZA,DUMLU AHMET,ÇORAPSIZ MUHAMMED FATİH,ERENTÜRK KÖKSAL, International Journal of Advanced Robotic Systems,2013

1- TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası Trabzon Şubesi , 2017, , Üye

2- IEEE , 2012, , Üye

3- Erzurum Teknik Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi , 2015, 2019, Yönetim Kurulu Üyesi

1- Uluslararası , Tam metin bildiri, Real-time trajectory tracking control for electric-powered wheelchairs using model-based multivariable sliding mode control, AYTEN KAĞAN KORAY, DUMLU AHMET, KALELİ ALİRIZA, TÜRKİYE, 2017 5th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE), İngilizce, Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik Mühendisliği>Mekatronik>Robotik>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları

2- Uluslararası , Tam metin bildiri, Design and control of intelligent cooling system for IC engine, KALELİ ALİRIZA,KALTAKKIRAN GALİP,DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, TÜRKİYE, 2017 International Conference on Engineering and Technology (ICET), İngilizce, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

3- Uluslararası , Özet bildiri, Design of an Electromagnetic Field Controlled System for Paramagnetic Microparticles, DUMLU AHMET, TÜRKİYE, EJONS International Congress on Mathematic, Engineering and Natural Sciences - III, İngilizce, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

4- Uluslararası , Tam metin bildiri, PID Type Sliding Mode Controller Design for an Autonomous Electric Wheelchair, DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, TÜRKMENİSTAN, ISASE2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING, İngilizce, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

5- Uluslararası , Tam metin bildiri, Optimal synchronizing speed control of multiple DC motors, GÜZEY HACI MEHMET,DUMLU AHMET,GÜZEY NURBANU,Alpay Adil, , 2018 4th International Conference on Optimization and Applications (ICOA), İngilizce, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

6- Uluslararası , Tam metin bildiri, Nonlinear Consensus-Based Synchronizing Tracking Control of Networked DC Motors, GÜZEY HACI MEHMET,DUMLU AHMET, TÜRKİYE, CEIT 2018 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, İngilizce, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

7- Ulusal , Tam metin bildiri, Kablo Tabanlı ParalelManipülatör Dizaynı ve İleri Kinematik Probleminin Sylvester EliminasyonYöntemi ile Çözümü, DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL, TÜRKİYE, Fırat Üniversitesi Elektrik Elektronik Bilgisayar Sempozyumu, Türkçe, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

8- Uluslararası , Özet bildiri, Real Time Fractional Order Control Technique for Coupled Tank Liquid Level Control Process, DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, VİETNAM, 2 nd International Conference on Electrical Engineering and Electronics Communication System (ICEEECS 2016), İngilizce, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

9- Ulusal , Tam metin bildiri, Hareketli Tabana Yerleştirilmiş RRP Seri Manipülatörünün Kinematik ve Dinamik Davranış Analizi, DUMLU AHMET,KALELİ ALİRIZA,ERENTÜRK KÖKSAL, TÜRKİYE, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Niğde TOK 2012, Türkçe, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

10- Uluslararası , Özet bildiri, Design and linear quadratic optimal regulator LQR control of 6 dof RSS parallel manipulator, DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL, , 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED MECHANICS AND MECHATRONICS ENGINEERING (AMME 2015), İngilizce, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

11- Uluslararası , Özet bildiri, A Robot Application for Fatigue Tests to Estimate Life Time of Metal Parts, ERKAYMAN BURAK,DUMLU AHMET, ÇİN HALK CUMHURİYETİ, The 5th International Conference on Mechanical Engineering, Materials and Energy (5th ICMEME2016), İngilizce, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

12- Uluslararası , Tam metin bildiri, Sensorless model reference adaptive system control for mobile robot, DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, ROMANYA, 2017 5th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE), İngilizce, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

13- Ulusal , Tam metin bildiri, RSS Kinematik Zincir Mimarisine Sahip Altı Serbestlik Dereceli Stewart Platformunun Tasarımı ve Kontrolü, DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL, TÜRKİYE, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı KOCAELİ 2014, Türkçe, Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği

1- Elektrik Elektronik Bilgisi , Lisans, 2017-2018, Türkçe, 1

2- Elektrik Elektronik Bilgisi , Lisans, 2018-2019, Türkçe, 3

3- MATLAB VE SİMULİNK İLE SİSTEM SİMÜLASYON TEKNİKLERİ , Yüksek Lisans, 2018-2019, Türkçe, 3

4- OTOMATİK KONTROL LABORATUVARI , Lisans, 2018-2019, Türkçe, 2

5- OTOMATİK KONTROL I , Lisans, 2018-2019, Türkçe, 3

6- Otomatik Kontrol Laboratuvarı , Lisans, 2017-2018, Türkçe, 2

7- Matlab ve Simulink ile Sistem Simülasyon Teknikleri , Yüksek Lisans, 2017-2018, Türkçe, 3

8- Ölçme Tekniği ve Uygulama Laboratuvarı , Lisans, 2017-2018, Türkçe, 3

9- Otomatik Kontrol II , Lisans, 2017-2018, Türkçe, 3

10- Otomatik Kontrol I , Lisans, 2017-2018, Türkçe, 3

1- Yüksek Lisans , Stewart Platformları için Yeni Nesil Hibrit Kontrol Yöntemlerinin Geliştirilmesi, Emre, Tamamlandı, Emre Tuşik, , ,

2- Yüksek Lisans , Manipülatörler için Yörünge Optimizasyon Tekniklerinin Geliştirilmesi, Yunus Emre, Tamamlandı, Yunus Emre Öztürk, , ,

3- Yüksek Lisans , Otomatik yönlendirmeli bir aracın gerçek zamanlı yörünge kontrolünün kayan kipli kontrolcü ile gerçekleştirilmesi, MEHMET RASİM, Tamamlandı, MEHMET RASİM YILDIRIM, Erzurum Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

1- Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi Koordinatörü. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2019,

2- Enstitü Yönetim Kurulu üyeliği. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2014, 2017

3- Arş. Uyg. Merkezi Müdürü. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2019,

4- Fakülte Yönetim Kurulu Üyeliği. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2014, 2019

5- Bölüm Başkan Yardımcısı. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2017, 2019

6- Daire Başkanı. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2014, 2015

7- Bölüm Başkanı. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2014, 2017

1- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği , TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES, Dergi, İngilizce,

2- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği , ROBOTICA, Dergi, İngilizce,

3- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği , ISA TRANSACTIONS, Dergi, İngilizce,

4- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği , TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES, Dergi, İngilizce,

5- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Dergi, İngilizce,

6- Mühendislik Temel Alanı->Mekatronik Mühendisliği , ROBOTICA, Dergi, İngilizce,

7- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği , Transactions of the Institute of Measurement and Control, Dergi, İngilizce,

8- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği , ISA TRANSACTIONS, Dergi, İngilizce,

2019 DOÇENT ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
2014 DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
2010 ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ