Bağlantılar
Genel Hesap Yönetimi

Bilgi Bankası - Destek Talebi

Lisanslı yazılımlar, kablosuz internet, kampüs dışı erişim gibi birçok konuda bilgi edinebilir, yardım talebinde bulunabilirsiniz.

Destek Sayfası

Erzurum Teknik Üniversitesi

Doktora ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRİK MAKİNELERİ (DR), 2009, 2013

Yüksek Lisans ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, HABERLEŞME (YL) (TEZLİ), 2004, 2009

Lisans ERCİYES ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 1999, 2004

1- Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-Dof Fdm Yazıcı Tasarımı Ve İmalatı
Tamamlandı Uluslararası İkili İşbirliği Programları Yürütücü ULUSLARARASI

2- Altı Serbestlik Dereceli (6-DoF) Prototip Stewart Uçuş Simülatörünün Tasarımı ve Optimum Kontrolünün Gerçekleştirilmesi
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Yürütücü ULUSAL

3- Görüntü Tabanlı Optimum Yörünge Kontrolünü Gerçekleştirebilen Bir İnsansız Hava Aracının Tasarımı
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL

4- Lineer Robotik Bir Sistemin Görüntü Tabanlı Kontrolü
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL

5- Elektrik Motorları ile Tahrik Edilen Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Optimum Yörünge Kontrolünün Gerçekleştirilmesi
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL

6- Manyetik Nanoakışkanların Sentezlenmesi Termofiziksel Özelliklerinin Belirlenmesi ve Mikro Gövde Borulu Isı Değiştiricide Termal Performanslanrın İncelenmesi
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL

7- Benzinli Motor Elektronik Kontrollü Soğutma Sistemi Tasarımı ve Üretimi
Tamamlandı -Tübitak 3001 Araştırmacı ULUSAL

8- Mikro kanal içerisindeki akışkana enjekte edilmiş manyetik alana duyarlı nano partiküllerin manipülasyonunu sağlayacak elektromanyetik alan kontrollü bir sistemin tasarımı
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Yürütücü ULUSAL

9- Esnek Paralel Bir Mekanizmanın Tasarımı ve Kontrolü
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL

1- Best Paper Award
2017 IARES TÜRKİYE

2- Sixth Shahriar International Scientific and Cultural Medals Festival
2021 University of Tabriz İRAN

1- Doğu Anadolu Bölgesi İş Geliştirme Direktörü
2004 2010 Doğu Anadolu bölgesinde bulunan kurumsal müşterilerin bilişim ihtiyaçlarını karşılayabilmek için çözümler sunan kurumsal bir şirketin İş Geliştirme Direktörü olarak görev yapmıştır.

1- Uluslararası
Avrupa Birliği HORIZON2020 Eğitimi ve Uygulamalı Proje Yazma Eğitimi Avrupa Birliği hibe programlarına yönelik projelerin hazırlanması ve yazılması, fonlanan projelerin yönetimi ve değerlendirilmesi konularında eğitim alınmıştır. 28.12.2018 29.12.2018

1- Manyetik Levitasyon Sistemleri için Doğrusal Olmayan Kontrol Yöntemlerinin Geliştirilmesi
BULUT MUSTAFA, DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Igdir University ,2023
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

2- Zaman Gecikmeli Sıvı Seviye Sistemi için Kaskad Oransal-İntegral Denetleyicilerin Deneysel Uygulaması
Tuşik Emre, DUMLU AHMET, GÖLCÜGEZLİ SADRETTİN, Yayın Yeri:Uluslararasi Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi ,2023
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

3- Mathematical Analysis and Design of a Novel 5-DOF 3D Printer Robotic System
DUMLU AHMET, MAHBOUBKHAH Mehran, AYTEN KAĞAN KORAY, KALINAY GÜRKAN, Yayın Yeri:Elektronika ir Elektrotechnika ,2022
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

4- İkili Tank Akışkan Seviye Sisteminin Kontrolü İçin Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı ve İleri Besleme + PI Kontrolcü Karşılaştırılması
GÖLCÜGEZLİ SADRETTİN, DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Bilecik Seyh Edebali Universitesi Fen Bilimleri Dergisi ,2022
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

5- Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-DOF FDM Yazıcı Tasarımı ve İmalatı
DUMLU AHMET, MAHBOUBKHAH Mehran, AYTEN KAĞAN KORAY, KALINAY GÜRKAN, GENDESHMİN Alireza Nemati, Yayın Yeri:European Journal of Science and Technology ,2021
Uluslararası Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

6- Implementation of a PID Type Sliding-Mode Controller Design Based on Fractional Order Calculus for Industrial Process System
AYTEN KAĞAN KORAY, DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Elektronika ir Elektrotechnika ,2021
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

7- A combined control approach for industrial process systems using feed-forward and adaptive action based on second order sliding mode controller design
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:Transactions of the Institute of Measurement and Control ,2019
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

8- Implementation a fractional-order adaptive model-based PID-type sliding mode speed control for wheeled mobile robot
AYTEN KAĞAN KORAY,Çiplak Muhammet Hüseyin,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering ,2019
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

9- Real-time implementation of self-tuning regulator control technique for coupled tank industrial process system
AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET,KALELİ ALİRIZA, Yayın Yeri:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering ,2018
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

10- Bir Otonom Elektrikli Tekerlekli Sandalyenin Hesaplamali Tork Kontrol Yöntemiyle Yörünge Kontrolünün Gerçekleştirilmesi
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi ,2018
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

11- Real-Time Implementation of Sliding Mode Control Technique for Two-DOF Industrial Robotic Arm
AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Journal of the Institute of Science and Technology ,2018
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

12- Real-Time Implementation of Continuous Model Based Sliding Mode Control Technique for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot
DUMLU AHMET,Yıldırım Mehmet Rasim, Yayın Yeri:Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering ,2018
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

13- Design of a fractional-order adaptive integral sliding mode controller for the trajectory tracking control of robot manipulators
DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering ,2018
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

14- Trajectory optimization for redundant/hyper redundant manipulators
AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED AND APPLIED SCIENCES ,2017
Uluslararası Hakemli diğer uluslararası endeksli, Özgün Makale

15- A comparative study of two model-based control techniques for the industrial manipulator
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL,KALELİ ALİRIZA,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:Robotica ,2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

16- Real time fractional-order control technique for coupled tank liquid level control process
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:International Journal of ADVANCED AND APPLIED SCIENCES ,2017
Uluslararası Hakemli ESCI: Emerging Sources Citation Index, Özgün Makale

17- Real time optimum trajectory generation for redundant/hyper-redundant serial industrial manipulators
AYTEN KAĞAN KORAY,Sahinkaya M. Necip,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:International Journal of Advanced Robotic Systems ,2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

18- Single image dehazing based on multiscale product prior and application to vision control
KAPLAN NUR HÜSEYİN,AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Signal, Image and Video Processing ,2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

19- Modeling and trajectory tracking control of 6-DOF RSS type parallel manipulator
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL, Yayın Yeri:Robotica ,2014
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

20- Trajectory Tracking Control for a 3-DOF Parallel Manipulator Using Fractional-Order \hbox{PI}{\lambda}\hbox{D}{\mu} Control
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL, Yayın Yeri:IEEE Transactions on Industrial Electronics ,2014
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

21- Detailed Analysis of SCARA-Type Serial Manipulator on a Moving Base with LabView
KALELİ ALİRIZA,DUMLU AHMET,ÇORAPSIZ MUHAMMED FATİH,ERENTÜRK KÖKSAL, Yayın Yeri:International Journal of Advanced Robotic Systems ,2013
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

1- TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası Trabzon Şubesi
2017 Üye

2- IEEE
2012 Üye

3- Erzurum Teknik Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi
2015 2019 Yönetim Kurulu Üyesi

1- Design and control of intelligent cooling system for IC engine
KALELİ ALİRIZA,KALTAKKIRAN GALİP,DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY 21.08.2017, Yayın Yeri:2017 International Conference on Engineering and Technology (ICET) Uluslararası Tam metin bildiri

2- Optimum Trajectory Generation for Redundant/Hyper-Redundant Manipulators
AYTEN KAĞAN KORAY, ŞAHİNKAYA M. NECİP, DUMLU AHMET 05.09.2016, Yayın Yeri:7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2016 Ulusal Tam metin bildiri

3- Kinematic Analysis of a Novel 5-DOF FDM Printer Based on Parallel Mechanism
MAHBOUBKHAH Mehran, DUMLU AHMET, AYTEN KAĞAN KORAY 07.04.2021, Yayın Yeri:2nd International Symposium on Applied Science and Engineering (ISASE-2021) Uluslararası Tam metin bildiri

4- Real-time trajectory tracking control for electric-powered wheelchairs using model-based multivariable sliding mode control
AYTEN KAĞAN KORAY, DUMLU AHMET, KALELİ ALİRIZA 20.10.2017, Yayın Yeri:2017 5th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE) Uluslararası Tam metin bildiri

5- Design of an Electromagnetic Field Controlled System for Paramagnetic Microparticles
DUMLU AHMET 21.04.2018, Yayın Yeri:EJONS International Congress on Mathematic, Engineering and Natural Sciences - III Uluslararası Özet bildiri

6- PID Type Sliding Mode Controller Design for an Autonomous Electric Wheelchair
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY 26.11.2018, Yayın Yeri:ISASE2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING Uluslararası Tam metin bildiri

7- Optimal synchronizing speed control of multiple DC motors
GÜZEY HACI MEHMET,DUMLU AHMET,GÜZEY NURBANU,Alpay Adil 26.04.2018, Yayın Yeri:2018 4th International Conference on Optimization and Applications (ICOA) Uluslararası Tam metin bildiri

8- Nonlinear Consensus-Based Synchronizing Tracking Control of Networked DC Motors
GÜZEY HACI MEHMET,DUMLU AHMET 25.10.2018, Yayın Yeri:CEIT 2018 6th International Conference on Control Engineering Information Technology Uluslararası Tam metin bildiri

9- Kablo Tabanlı ParalelManipülatör Dizaynı ve İleri Kinematik Probleminin Sylvester EliminasyonYöntemi ile Çözümü
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL 05.10.2011, Yayın Yeri:Fırat Üniversitesi Elektrik Elektronik Bilgisayar Sempozyumu Ulusal Tam metin bildiri

10- Real Time Fractional Order Control Technique for Coupled Tank Liquid Level Control Process
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY 18.10.2016, Yayın Yeri:2 nd International Conference on Electrical Engineering and Electronics Communication System (ICEEECS 2016) Uluslararası Özet bildiri

11- Hareketli Tabana Yerleştirilmiş RRP Seri Manipülatörünün Kinematik ve Dinamik Davranış Analizi
DUMLU AHMET,KALELİ ALİRIZA,ERENTÜRK KÖKSAL 11.10.2012, Yayın Yeri:Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Niğde TOK 2012 Ulusal Tam metin bildiri

12- Design and linear quadratic optimal regulator LQR control of 6 dof RSS parallel manipulator
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL 25.10.2015, Yayın Yeri:2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED MECHANICS AND MECHATRONICS ENGINEERING (AMME 2015) Uluslararası Özet bildiri

13- A Robot Application for Fatigue Tests to Estimate Life Time of Metal Parts
ERKAYMAN BURAK,DUMLU AHMET 10.12.2016, Yayın Yeri:The 5th International Conference on Mechanical Engineering, Materials and Energy (5th ICMEME2016) Uluslararası Özet bildiri

14- Sensorless model reference adaptive system control for mobile robot
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY 20.10.2017, Yayın Yeri:2017 5th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE) Uluslararası Tam metin bildiri

15- RSS Kinematik Zincir Mimarisine Sahip Altı Serbestlik Dereceli Stewart Platformunun Tasarımı ve Kontrolü
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL 11.09.2014, Yayın Yeri:Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı KOCAELİ 2014 Ulusal Tam metin bildiri

1- Elektrik Elektronik Bilgisi
Lisans 2017-2018 Türkçe 1

2- Elektrik Elektronik Bilgisi
Lisans 2018-2019 Türkçe 3

3- MATLAB VE SİMULİNK İLE SİSTEM SİMÜLASYON TEKNİKLERİ
Yüksek Lisans 2018-2019 Türkçe 3

4- OTOMATİK KONTROL LABORATUVARI
Lisans 2018-2019 Türkçe 2

5- OTOMATİK KONTROL I
Lisans 2018-2019 Türkçe 3

6- Otomatik Kontrol Laboratuvarı
Lisans 2017-2018 Türkçe 2

7- Matlab ve Simulink ile Sistem Simülasyon Teknikleri
Yüksek Lisans 2017-2018 Türkçe 3

8- Ölçme Tekniği ve Uygulama Laboratuvarı
Lisans 2017-2018 Türkçe 3

9- Otomatik Kontrol II
Lisans 2017-2018 Türkçe 3

10- Otomatik Kontrol I
Lisans 2017-2018 Türkçe 3

1- Yüksek Lisans
Otomatik yönlendirmeli bir aracın gerçek zamanlı yörünge kontrolünün kayan kipli kontrolcü ile gerçekleştirilmesi MEHMET RASİM, Tamamlandı MEHMET RASİM YILDIRIM Erzurum Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

2- Yüksek Lisans
Altı serbestlik dereceli uçuş simülatörlerinin matematiksel analizi ve kontrolü MERVE, Tamamlandı MERVE KURT Erzurum Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

3- Yüksek Lisans
Zaman gecikmeli sistemler için kaskad oransal-integral denetleyicilerin deneysel uygulaması EMRE, Tamamlandı EMRE TUŞİK Erzurum Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

4- Yüksek Lisans
Doğrusal olmayan sistemlerin ikinci dereceden kayan kipli denetleyici ile kontrolü SADRETTİN, Tamamlandı SADRETTİN GÖLCÜGEZLİ Erzurum Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

5- Yüksek Lisans
Manyetik levitasyon sistemleri için doğrusal olmayan kontrol yöntemlerinin geliştirilmesi MUSTAFA, Tamamlandı MUSTAFA BULUT Erzurum Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

1- Genel Sekreter.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2023

2- Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi Koordinatörü.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2019

3- Enstitü Yönetim Kurulu üyeliği.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2014 2017

4- Arş. Uyg. Merkezi Müdürü.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2019

5- Fakülte Yönetim Kurulu Üyeliği.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2014 2019

6- Bölüm Başkan Yardımcısı.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2017 2019

7- Daire Başkanı.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2014 2016

8- Bölüm Başkanı.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2014 2017

1- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES Dergi İngilizce

2- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
ROBOTICA Dergi İngilizce

3- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
ISA TRANSACTIONS Dergi İngilizce

4- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES Dergi İngilizce

5- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS Dergi İngilizce

6- Mühendislik Temel Alanı->Mekatronik Mühendisliği
ROBOTICA Dergi İngilizce

7- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Transactions of the Institute of Measurement and Control Dergi İngilizce

8- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
ISA TRANSACTIONS Dergi İngilizce

2019 doçent ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
2014 doktor öğretim üyesi ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
2010 araştirma görevlisi ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ