1- EKLEMELİ İMALAT TEKNOLOJİLERİNDE KULLANILABİLECEK PARALEL KİNEMATİK YAPIYA SAHİP 5 SERBESTLİK DERECELİ ROBOTİK SİSTEMİN MATEMATİKSEL ANALİZİ VE GERÇEK ZAMANLI KONTROLÜ
DUMLU AHMET,MAHBOUBKHAH Mehran,AYTEN KAĞAN KORAY,GÖLCÜGEZLİ SADRETTİN,KALINAY GÜRKAN, Yayın Yeri:International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry ,2024
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

2- Kalıcı Mıknatıslı Doğru Akım (PMDC) Motorları için Modellemeye Dayalı Hız Kontrolünün Deneysel Uygulamaları
DUMLU AHMET,AKGÜL TUĞRULHAN,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:Bingöl Üniversitesi Teknik Bilimleri Dergisi ,2024
Ulusal Hakemli ACARINDEX, Özgün Makale

3- Altı Serbestlik Dereceli Uçuş Simülatörlerinin Matematiksel Analizi ve Kontrolü
DUMLU AHMET,KURT MERVE, Yayın Yeri:Bingöl Üniversitesi Teknik Bilimleri Dergisi ,2024
Ulusal Hakemli ACARINDEX, Özgün Makale

4- Mathematical Analysis and Real-Time Control of a Novel 5-DOF Robotic System with a Parallel Kinematics Structure for Additive Manufacturing Technologies
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY,MAHBOUBKHAH Mehran,KALINAY GÜRKAN,GÖLCÜGEZLİ SADRETTİN,Akhbari Sina, Yayın Yeri:Applied Sciences ,2024
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

5- Manyetik Levitasyon Sistemleri için Doğrusal Olmayan Kontrol Yöntemlerinin Geliştirilmesi
BULUT MUSTAFA, DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Igdir University ,2023
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

6- Zaman Gecikmeli Sıvı Seviye Sistemi için Kaskad Oransal-İntegral Denetleyicilerin Deneysel Uygulaması
Tuşik Emre, DUMLU AHMET, GÖLCÜGEZLİ SADRETTİN, Yayın Yeri:Uluslararasi Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi ,2023
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

7- Mathematical Analysis and Design of a Novel 5-DOF 3D Printer Robotic System
DUMLU AHMET, MAHBOUBKHAH Mehran, AYTEN KAĞAN KORAY, KALINAY GÜRKAN, Yayın Yeri:Elektronika ir Elektrotechnika ,2022
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

8- İkili Tank Akışkan Seviye Sisteminin Kontrolü İçin Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı ve İleri Besleme + PI Kontrolcü Karşılaştırılması
GÖLCÜGEZLİ SADRETTİN, DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Bilecik Seyh Edebali Universitesi Fen Bilimleri Dergisi ,2022
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

9- Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-DOF FDM Yazıcı Tasarımı ve İmalatı
DUMLU AHMET, MAHBOUBKHAH Mehran, AYTEN KAĞAN KORAY, KALINAY GÜRKAN, GENDESHMİN Alireza Nemati, Yayın Yeri:European Journal of Science and Technology ,2021
Uluslararası Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

10- Implementation of a PID Type Sliding-Mode Controller Design Based on Fractional Order Calculus for Industrial Process System
AYTEN KAĞAN KORAY, DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Elektronika ir Elektrotechnika ,2021
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

11- A combined control approach for industrial process systems using feed-forward and adaptive action based on second order sliding mode controller design
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:Transactions of the Institute of Measurement and Control ,2019
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

12- Implementation a fractional-order adaptive model-based PID-type sliding mode speed control for wheeled mobile robot
AYTEN KAĞAN KORAY,Çiplak Muhammet Hüseyin,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering ,2019
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

13- Real-time implementation of self-tuning regulator control technique for coupled tank industrial process system
AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET,KALELİ ALİRIZA, Yayın Yeri:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering ,2018
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

14- Bir Otonom Elektrikli Tekerlekli Sandalyenin Hesaplamali Tork Kontrol Yöntemiyle Yörünge Kontrolünün Gerçekleştirilmesi
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi ,2018
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

15- Real-Time Implementation of Sliding Mode Control Technique for Two-DOF Industrial Robotic Arm
AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Journal of the Institute of Science and Technology ,2018
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

16- Real-Time Implementation of Continuous Model Based Sliding Mode Control Technique for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot
DUMLU AHMET,Yıldırım Mehmet Rasim, Yayın Yeri:Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering ,2018
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale

17- Design of a fractional-order adaptive integral sliding mode controller for the trajectory tracking control of robot manipulators
DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering ,2018
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

18- Trajectory optimization for redundant/hyper redundant manipulators
AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED AND APPLIED SCIENCES ,2017
Uluslararası Hakemli diğer uluslararası endeksli, Özgün Makale

19- A comparative study of two model-based control techniques for the industrial manipulator
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL,KALELİ ALİRIZA,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:Robotica ,2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

20- Real time fractional-order control technique for coupled tank liquid level control process
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:International Journal of ADVANCED AND APPLIED SCIENCES ,2017
Uluslararası Hakemli ESCI, Özgün Makale

21- Real time optimum trajectory generation for redundant/hyper-redundant serial industrial manipulators
AYTEN KAĞAN KORAY,Sahinkaya M. Necip,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:International Journal of Advanced Robotic Systems ,2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

22- Single image dehazing based on multiscale product prior and application to vision control
KAPLAN NUR HÜSEYİN,AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Signal, Image and Video Processing ,2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

23- Modeling and trajectory tracking control of 6-DOF RSS type parallel manipulator
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL, Yayın Yeri:Robotica ,2014
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

24- Trajectory Tracking Control for a 3-DOF Parallel Manipulator Using Fractional-Order \hbox{PI}{\lambda}\hbox{D}{\mu} Control
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL, Yayın Yeri:IEEE Transactions on Industrial Electronics ,2014
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale

25- Detailed Analysis of SCARA-Type Serial Manipulator on a Moving Base with LabView
KALELİ ALİRIZA,DUMLU AHMET,ÇORAPSIZ MUHAMMED FATİH,ERENTÜRK KÖKSAL, Yayın Yeri:International Journal of Advanced Robotic Systems ,2013
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale