Faculty of Engineering and Architecture
Department of Electrical and Electronic Engineering
assoc. prof
Doktora University of Bath, Makine Mühendisliği, , 2007, 2013
Lisans PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2000, 2004
1- Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-Dof Fdm Yazıcı Tasarımı ve İmalatı
Tamamlandı Uluslararası İkili İşbirliği Programları Araştırmacı ULUSLARARASI
2- 2209-B Sanayiye yönelik Lisans araştırma projeleri desteği programı 2018 yılı 6. dönem
Devam Ediyor TÜBİTAK PROJESİ Danışman ULUSAL
3- Görüntü Tabanlı Optimum Yörünge Kontrolünü Gerçekleştirebilen Bir İnsansız Hava Aracının Tasarımı
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Yürütücü ULUSAL
4- Projected Capacitive Touch Screen for 60 inch systems
Tamamlandı Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç) Araştırmacı ULUSAL
5- ROBOMAN
Devam Ediyor Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç) Yürütücü ULUSAL
6- Otonom Engelli Araçları için Görüntü Tabanlı Yörünge Optimizasyon Tekniklerinin Geliştirilmesi
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL
7- Lineer Robotik Bir Sistemin Görüntü Tabanlı Kontrolü
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Yürütücü ULUSAL
8- Elektrik motorları ile tahrik edilen otomatik yönlendirmeli bir aracın optimum kontrolünün gerçekleştirilmesi
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Yürütücü ULUSAL
9- Mikro kanal içerisindeki akışkana enjekte edilmiş manyetik alana duyarlı nano partiküllerin manipülasyonunu sağlayacak elektromanyetik alan kontrollü bir sistemin tasarımı
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL
1- BEST PAPER AWARD
2017 IARES TÜRKİYE
2- BATH UNIVERSITESI KARŞILIKSIZ DOKTORA TAM BURSU
2007 UNIVERSITY OF BATH İNGİLTERE
1- Proje yürütücüsü
2011 2013 Yurt dışında doktora çalışmama devam ederken belirtilen projede yer aldım. Bu işyeri, KOSGEB destekli bir proje kapsamında ODTÜ Teknokent’te belrtilen tarihler arasında faaliyet göstermiş ve kapasitif dokunmatik ekran (Projected Capasitive Touch Screen) yapımı üzerine proje yürütülmüştür.
2- IT MÜHENDİSİ
2008 2013 İngiltere Bath Üniversitesi’nde doktora çalışmalarımı yaparken IT departmanında IT Mühendisi olarak yarı zamanlı çalıştım.
3- Kobigel-Kobi Gelişim Destek Programi Değerlendirme Ve Karar Kurulu Üyesi/ERZURUM
2017 Bu kurul kapsamında KOSGEB’e proje sunan KOBİ’lerin projeleri değerlendirilmekte ve Sanayi odaklı ve ticarileşebilir olanlara KOSGEB’in bu kurulu tarafından destek verilmektedir.
4- Ar-Ge İnovasyon Destek Programi Değerlendirme Ve Karar Kurulu Üyesi
2017 kOSGEB’e girişimciler tarafından iş kurmak amacıyla sunulan ticarileşebilir olan ARGE altyapısına sahip projelerin değerlendirme kurulunda yer almaktayım.
5- PANELİST
2016 TÜBİTAK’A SUNULAN PROJELERİN PANELİST OLARAK DEĞERLENDİRİLMESİNİ YAPMAKTAYIM
6- TEYDEB HAKEMLİĞİ
2015 TÜBİTAK’A SUNULAN SANAYİ ODAKLI PROJELERİN 2015 YILINDAN İTİBAREN HAKEMLİĞİNİ YAPMAKTAYIM
7- FİRMA SAHİBİ (ŞAHIS FİRMASI)
2017 ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ TEKNOKENT BÜNYESİNDE 2017 YILINDA KOSGEB’E SUNULAN ARGE İNOVASYON PROJESİ KAPSAMINDA KURULMUŞ OLAN FİRMAMDIR. BU FİRMADA HALİHAZIRDA OTONOM MANTAR TOPLAMA ROBOTU (ROBOMAN) GELİŞTİRİLMEKTE VE MANTARLARIN KASALARDAKİ TESPİTİ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK YAPILMAKTADIR. DAHA SONRA MANTARIN BULUNDUĞU KONUMA LİNEER ROBOT OTONOM OLARAK HAREKET ETMEKTE VE MANTARI TOPLAMA İŞLEMİNDE BULUNMAKTADIR.
8- Ders Tutoru
2008 2012 Doktorama devam ederken yarı zamanlı olarak Bath Üniversitesi’xxnin verdiği ücret karşılığında Elektrik-Elektronik ve Makine Mühendisliği öğrencilerinin lab derslerine yardımcı olarak derslerine girdim.
9- İş güvenliği uzmanlığı
2013 2014 Yurt dışı dönüşü kısa bir süreliğine piyasada İş güvenliği uzmanı olarak firmaların risk değerlendirmesini yaptım.
1- Uluslararası
AB HORIZON PROJE EĞİTİMİ AB HORIZON 2020 KAPSAMINDA YER ALAN TEMATİK KAPSAMDA BULUNAN ÇAĞRILI PROJELERE BAŞVURABİLMEK İÇİN ETÜ KRİSTAL GİRİŞİMCİLİK MERKEZİ KAPSAMINDA ALDIĞIM EĞİTİMDİR. 28.12.2018 30.12.2018
2- Ulusal
EMO TOPRAKLAMA BİNA VE BÜYÜK ÇAPTAKİ TESİSLERİN TOPRAKLANMASI ÜZERİNE PROJE ÇİZİMİ ÜZERİNE ALINMIŞ BİR SERTİFİKADIR. 02.03.2015 07.03.2015
3- Uluslararası
KUKA ROBOTİK EĞİTİMİ ENDÜSTRİYEL KUKA ROBOTLARINI PROFESYÖNEL OLARAK ENDÜSTRİDE KULLANABİLMEK VE PROGRAMLIYABİLMEK İÇİN ALINAN OPERATÖR BELGESİDİR. 02.01.2008 04.01.2008
4- Ulusal
ŞANTİYE ŞEFLİĞİ ŞANTİYE ŞEFLİĞİ ÜZERİNE ALINMIŞTIR 07.08.2014 12.08.2014
5- Uluslararası
PMP SERTİFİKASI PROFESYÖNEL PROJE YÖNETİMİ ÜZERİNE ALINMIŞ BİR SERTİFİKADIR. 10.08.2013 15.08.2013
6- Ulusal
İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ ÜZERİNE ALINMIŞ C SINIFI SERTİFİKADIR. 04.11.2013 30.12.2013
1- Mathematical Analysis and Real-Time Control of a Novel 5-DOF Robotic System with a Parallel Kinematics Structure for Additive Manufacturing Technologies
DUMLU AHMET, AYTEN KAĞAN KORAY, Mahboubkhah Mehran, KALINAY GÜRKAN, GÖLCÜGEZLİ SADRETTİN, Akhbari Sina, Yayın Yeri:Applied Sciences ,2024
Uluslararası Hakemli SCI, Özgün Makale
2- Mathematical Analysis and Design of a Novel 5-DOF 3D Printer Robotic System
DUMLU AHMET, Mahboubkhah Mehran, AYTEN KAĞAN KORAY, KALINAY GÜRKAN, Yayın Yeri:Kaunas University of Technology (KTU) ,2022
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale
3- Implementation of a PID Type Sliding-Mode Controller Design Based on Fractional Order Calculus for Industrial Process System
AYTEN KAĞAN KORAY, DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Elektronika ir Elektrotechnika ,2021
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale
4- Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-DOF FDM Yazıcı Tasarımı ve İmalatı
DUMLU AHMET, Mahboubkhah Mehran, AYTEN KAĞAN KORAY, KALINAY GÜRKAN, Gendeshmin Alireza Nemati, Yayın Yeri:European Journal of Science and Technology ,2021
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale
5- Real-Time Implementation of Image Based PLC Control for a Robotic Platform
AYTEN KAĞAN KORAY,KURNAZ OĞUZHAN, Yayın Yeri:Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering ,2019
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale
6- Implementation a fractional-order adaptive model-based PID-type sliding mode speed control for wheeled mobile robot
AYTEN KAĞAN KORAY, Çıplak Muhammet Hüseyin, DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering ,2019
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale
7- Real-Time Speed Control of an Electrically Powered Wheelchair by Using Fractional Order Model Reference Adaptive System Control
AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:Elektronika Ir Elektrotechnika ,2018
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale
8- BİR OTONOM ELEKTRİKLİ TEKERLEKLİ SANDALYENİN HESAPLAMALI TORK KONTROL YÖNTEMİYLE YÖRÜNGE KONTROLÜNÜN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi ,2018
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale
9- Real-time implementation of self-tuning regulator control technique for coupled tank industrial process system
AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET,KALELİ ALİRIZA, Yayın Yeri:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering ,2018
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale
10- Real-Time Implementation of Sliding Mode Control Technique for Two-DOF Industrial Robotic Arm
AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Journal of the Institute of Science and Technology ,2018
Ulusal Hakemli TR DİZİN, Özgün Makale
11- A combined control approach for industrial process systems using feed-forward and adaptive action based on second order sliding mode controller design
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:Transactions of the Institute of Measurement and Control ,2018
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale
12- Trajectory optimization for redundant/hyper redundant manipulators
AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED AND APPLIED SCIENCES ,2017
Uluslararası Hakemli diğer uluslararası endeksli, Özgün Makale
13- Single image dehazing based on multiscale product prior and application to vision control
KAPLAN NUR HÜSEYİN,AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:Signal, Image and Video Processing ,2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale
14- Real time optimum trajectory generation for redundant/hyper-redundant serial industrial manipulators
AYTEN KAĞAN KORAY,Sahinkaya necip,DUMLU AHMET, Yayın Yeri:International Journal of Advanced Robotic Systems ,2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale
15- A comparative study of two model-based control techniques for the industrial manipulator
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL,KALELİ ALİRIZA,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:Robotica ,2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded, Özgün Makale
16- Real time fractional-order control technique for coupled tank liquid level control process
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Yayın Yeri:International Journal of ADVANCED AND APPLIED SCIENCES ,2017
Uluslararası Hakemli Emerging Sources Citation Index, Özgün Makale
1- EMO
2014 Üye
1- Design and control of intelligent cooling system for IC engine
KALELİ ALİRIZA,KALTAKKIRAN GALİP,DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY 21.08.2017, Yayın Yeri:2017 International Conference on Engineering and Technology (ICET) Uluslararası Tam metin bildiri
2- Optimum Trajectory Generation for Redundant/Hyper-Redundant Manipulators
AYTEN KAĞAN KORAY, ŞAHİNKAYA MEHMET NECİP, DUMLU AHMET 05.08.2016, Yayın Yeri:7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2016 Uluslararası Tam metin bildiri
3- Sensorless model reference adaptive system control for mobile robot
DUMLU AHMET, AYTEN KAĞAN KORAY 20.10.2017, Yayın Yeri:2017 5th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE) Uluslararası Tam metin bildiri
4- Kinematic Analysis of a Novel 5-DOF FDM Printer Based on Parallel Mechanism
DUMLU AHMET, Mahboubkhah Mehran, AYTEN KAĞAN KORAY 07.04.2021, Yayın Yeri:ISASE2021 Uluslararası Tam metin bildiri
5- OPTIMUM TRAJECTORY PLANNING FOR INDUSTRIAL ROBOTS THROUGH INVERSE DYNAMICS
AYTEN KAĞAN KORAY,Iravani Pejman,Sahinkaya necip 28.07.2011, Yayın Yeri:Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Uluslararası Tam metin bildiri
6- Adaptive Sliding Mode Control for Real-Time Trajectory- Tracking of a Linear Robotic Platform
AYTEN KAĞAN KORAY 22.11.2018, Yayın Yeri:V. INTERNATIONAL CONGRESS ON MATHEMATICS, ENGINEERING NATURAL HEALTH SCIENCES Uluslararası Özet bildiri
7- Trajectory Tracking Control of Linear Robotic Platform based on Sliding Mode Control
AYTEN KAĞAN KORAY 21.04.2018, Yayın Yeri:EJONS International Congress on Mathematic, Engineering and Natural Sciences - III Uluslararası Özet bildiri
8- Optimum Trajectory Planning for Redundant and Hyper-Redundant Manipulators Through Inverse Dynamics
AYTEN KAĞAN KORAY,Sahinkaya necip,Iravani Pejman 28.08.2011, Yayın Yeri:Volume 6: 35th Mechanisms and Robotics Conference, Parts A and B Uluslararası Tam metin bildiri
9- Sliding Mode Controller Design for PMDC Motor
AYTEN KAĞAN KORAY 26.11.2016, Yayın Yeri:ISASE2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING Uluslararası Tam metin bildiri
10- Real-time trajectory tracking control for electric-powered wheelchairs using model-based multivariable sliding mode control
AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET,KALELİ ALİRIZA 20.10.2017, Yayın Yeri:2017 5th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE) Uluslararası Tam metin bildiri
11- An Experimental Study on Generating Energy Optimal Trajectories for Redundant Manipulators Using Inverse Dynamics
AYTEN KAĞAN KORAY,Sahinkaya necip 25.10.2015, Yayın Yeri:2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED MECHANICS AND MECHATRONICS ENGINEERING (AMME 2015) Uluslararası Özet bildiri
1- Uluslararası
Dergi Editör Development of control schemes and optimal tuning of secondary controllers for parallel operation of single shaft gas turbine plants AYTEN KAĞAN KORAY İngilizce 2016
1- Mekatronik Sistemlerin Temelleri ve Elemanları
Yüksek Lisans 2018-2019 Türkçe 3
2- Mekatronik Sistemlerin Temelleri ve Elemanları
Yüksek Lisans 2017-2018 Türkçe 3
3- Mekatronik Sistemlerin Temelleri ve Elemanları
Yüksek Lisans 2016-2017 Türkçe 3
4- Fizik-II
Lisans 2018-2019 Türkçe 5
5- Technical English II
Lisans 2018-2019 Türkçe 2
6- Elektrik Devre Temelleri
Lisans 2018-2019 Türkçe 3
7- İş Güvenliği ve İşçi Sağlığı
Lisans 2018-2019 Türkçe 2
8- Technical English-I
Lisans 2018-2019 Türkçe 2
9- Elektrik Devre Temelleri Laboratuvarı
Lisans 2018-2019 Türkçe 2
10- Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş
Lisans 2018-2019 Türkçe 3
11- Fizik-II
Lisans 2017-2018 Türkçe 5
12- Elektrik Devre Temelleri
Lisans 2017-2018 Türkçe 3
13- Dinamik Simülasyon Programı
Yüksek Lisans 2017-2018 Türkçe 3
14- İş Güvenliği ve İşçi Sağlığı
Lisans 2017-2018 Türkçe 2
15- Elektrik Devre Temelleri Laboratuvarı
Lisans 2017-2018 Türkçe 2
16- Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş
Lisans 2017-2018 Türkçe 3
17- Liderlik ve Profesyonel Proje Yönetimi
Lisans 2016-2017 Türkçe 3
18- Fizik-II
Lisans 2016-2017 Türkçe 5
19- Elektrik Devre Temelleri
Lisans 2016-2017 Türkçe 3
20- Bilgi Teknolojileri Kullanımı
Lisans 2016-2017 Türkçe 3
21- Elektrik Devre Temelleri Laboratuvarı
Lisans 2016-2017 Türkçe 2
22- Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş
Lisans 2016-2017 Türkçe 3
23- Fizik-II
Lisans 2015-2016 Türkçe 5
24- Elektrik Devre Temelleri
Lisans 2015-2016 Türkçe 3
25- Bilgi Teknolojileri Kullanımı
Lisans 2015-2016 Türkçe 3
26- Elektrik Devre Temelleri Laboratuvarı
Lisans 2015-2016 Türkçe 2
27- Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş
Lisans 2015-2016 Türkçe 3
28- Fizik-II
Lisans 2014-2015 Türkçe 5
29- Elektrik Devre Temelleri
Lisans 2014-2015 Türkçe 3
30- Bilgi Teknolojileri Kullanımı
Lisans 2014-2015 Türkçe 3
31- Fizik-I
Lisans 2014-2015 Türkçe 5
32- Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş
Lisans 2014-2015 Türkçe 3
1- Yüksek Lisans
Implementation a Fractional-Order Adaptive Model-Based PID type Sliding Mode Speed Control for Wheeled Mobile Robot M. Hüseyin, Tamamlandı M. Hüseyin Çiplak
2- Yüksek Lisans
Lineer robotik bir sistemin görüntü tabanlı kontrolü OĞUZHAN, Tamamlandı OĞUZHAN KURNAZ Erzurum Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
3- Yüksek Lisans
Endüstriyel robotik manipülatörlerin kontrol yöntemlerinin karşılaştırılması MUHAMMED HALİD, Tamamlandı MUHAMMED HALİD KAPLAN Erzurum Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
1- Kalite Kurulu Üyeliği.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2018
2- STUDY IN TURKEY KURUM KOORDİNATÖRÜ.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2015
3- Akademik teşvik inceleme komisyonu üyeliği.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2017
4- MEVLANA BİRİM KOORDİNATÖÜ.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2018
5- Mevlana Değişim Programı Kurum Koordinatörü .
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2014 2017
6- BİLİMSEL ETKİNLİK DEĞERLENDİRME KOMİSYONU ÜYESİ.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2017
7- ETÜ KRİSTAL GİRİŞİMCİLİK MERKEZİ HARCAMA YETKİLİSİ.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2017
8- CMDP ETÜ KRİSTAL GİRİŞİMCİLİK MERKEZİ KOORDİNATÖR.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2017
9- İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ KURUM KOORDİNATÖRÜ.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2015
1- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES Dergi İngilizce
2- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
ROBOTICA Dergi İngilizce
3- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
ROBOTICA Dergi İngilizce
2019
kagan.koray@erzurum.edu.tr
Merhaba, ben Kartanesi sana yardımcı olabilmek için burdayım
