Otomatik Kontrol Laboratuvarı, kontrol sistemlerinin modellenmesi, analizi ve deneysel olarak test edilmesine yönelik uygulamaların yürütüldüğü bir altyapıya sahiptir. Bu laboratuvarda öğrenciler; geri beslemeli kontrol, sistem cevabı, kararlılık, kontrolcü tasarımı ve gerçek zamanlı kontrol uygulamaları gibi konularda deneysel çalışmalar yapabilmektedir. Böylece öğrenciler, kontrol teorisinin gerçek sistemler üzerindeki etkilerini gözlemleme ve mühendislik yaklaşımıyla değerlendirme becerisi kazanmaktadır.

Otomatik Kontrol Laboratuvarı Ekipman Listesi

1. Quanser Aktif Süspansiyon Deney Seti

• Quanser Active Suspension System (ASD)
• Quanser AMPAQ Güç Yükselteci
• Quanser Q8-USB Veri Toplama Kartı
• İvmeölçer (Accelerometer)
• Motor Encoderleri
• RCA-RCA bağlantı kabloları
• DIN-DIN encoder kabloları
• Motor bağlantı kabloları

2. Quanser Çift Tank Su Seviyesi Kontrol Sistemi

• Quanser Coupled Tank System
• Quanser VoltPAQ Güç Yükselteci
• Quanser Q8-USB veya Q2-USB Veri Toplama Kartı
• Basınç Sensörleri
• Su Pompası

3. Quanser SRV02 Servo Motor Deney Seti

• Quanser SRV02 Servo Motor Sistemi
• Quanser VoltPAQ Güç Yükselteci
• Quanser Q8-USB veya Q2-USB Veri Toplama Kartı
• Takometre (Tachometer)
• Potansiyometre
• Artımsal Enkoder
• Analog giriş/çıkış bağlantı kabloları
• Encoder kabloları

4. DENSO 6-DOF Robot Sistemi

• DENSO 6 Eksen Endüstriyel Robot
• Quanser Robot Kontrol Arayüz Kutusu
• Kuvvet/Tork (F/T) Sensörü
• F/T Sensör Güç Kaynağı
• Acil Durdurma (E-Stop) Sistemi
• Ethernet Haberleşme Altyapısı
• RS232 Haberleşme Kabloları
• SCSI Veri Aktarım Kablosu