Tercih Rehberi
عربي | فارسی | EN | Русский
E-Posta ÜBYS Blackboard Akademik Takvim COVID-19

ARAMA SONUÇLARI

☰ Menü
Araştırma Alanları Robotik, Mekatronik,

Doktora University of Bath, Makine Mühendisliği, , 2007, 2013

Lisans PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2000, 2004

1- 2209-B Sanayiye yönelik Lisans araştırma projeleri desteği programı 2018 yılı 6. dönem ,Devam Ediyor, TÜBİTAK PROJESİ, Danışman, ULUSAL

2- Görüntü Tabanlı Optimum Yörünge Kontrolünü Gerçekleştirebilen Bir İnsansız Hava Aracının Tasarımı ,Devam Ediyor, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Yürütücü, ULUSAL

3- Projected Capacitive Touch Screen for 60 inch systems ,Tamamlandı, Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç), Araştırmacı, ULUSAL

4- ROBOMAN ,Devam Ediyor, Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç), Yürütücü, ULUSAL

5- Otonom Engelli Araçları için Görüntü Tabanlı Yörünge Optimizasyon Tekniklerinin Geliştirilmesi ,Tamamlandı, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Araştırmacı, ULUSAL

6- Lineer Robotik Bir Sistemin Görüntü Tabanlı Kontrolü ,Tamamlandı, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Yürütücü, ULUSAL

7- Elektrik motorları ile tahrik edilen otomatik yönlendirmeli bir aracın optimum kontrolünün gerçekleştirilmesi ,Tamamlandı, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Yürütücü, ULUSAL

8- Mikro kanal içerisindeki akışkana enjekte edilmiş manyetik alana duyarlı nano partiküllerin manipülasyonunu sağlayacak elektromanyetik alan kontrollü bir sistemin tasarımı ,Tamamlandı, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Araştırmacı, ULUSAL

1- BEST PAPER AWARD , 2017, IARES, TÜRKİYE

2- BATH UNIVERSITESI KARŞILIKSIZ DOKTORA TAM BURSU , 2007, UNIVERSITY OF BATH, İNGİLTERE

1- Proje yürütücüsü , 2011, 2013, Yurt dışında doktora çalışmama devam ederken belirtilen projede yer aldım. Bu işyeri, KOSGEB destekli bir proje kapsamında ODTÜ Teknokent’te belrtilen tarihler arasında faaliyet göstermiş ve kapasitif dokunmatik ekran (Projected Capasitive Touch Screen) yapımı üzerine proje yürütülmüştür.

2- IT MÜHENDİSİ , 2008, 2013, İngiltere Bath Üniversitesi’nde doktora çalışmalarımı yaparken IT departmanında IT Mühendisi olarak yarı zamanlı çalıştım.

3- Kobigel-Kobi Gelişim Destek Programi Değerlendirme Ve Karar Kurulu Üyesi/ERZURUM , 2017, , Bu kurul kapsamında KOSGEB’e proje sunan KOBİ’lerin projeleri değerlendirilmekte ve Sanayi odaklı ve ticarileşebilir olanlara KOSGEB’in bu kurulu tarafından destek verilmektedir.

4- Ar-Ge İnovasyon Destek Programi Değerlendirme Ve Karar Kurulu Üyesi , 2017, , kOSGEB’e girişimciler tarafından iş kurmak amacıyla sunulan ticarileşebilir olan ARGE altyapısına sahip projelerin değerlendirme kurulunda yer almaktayım.

5- PANELİST , 2016, , TÜBİTAK’A SUNULAN PROJELERİN PANELİST OLARAK DEĞERLENDİRİLMESİNİ YAPMAKTAYIM

6- TEYDEB HAKEMLİĞİ , 2015, , TÜBİTAK’A SUNULAN SANAYİ ODAKLI PROJELERİN 2015 YILINDAN İTİBAREN HAKEMLİĞİNİ YAPMAKTAYIM

7- FİRMA SAHİBİ (ŞAHIS FİRMASI) , 2017, , ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ TEKNOKENT BÜNYESİNDE 2017 YILINDA KOSGEB’E SUNULAN ARGE İNOVASYON PROJESİ KAPSAMINDA KURULMUŞ OLAN FİRMAMDIR. BU FİRMADA HALİHAZIRDA OTONOM MANTAR TOPLAMA ROBOTU (ROBOMAN) GELİŞTİRİLMEKTE VE MANTARLARIN KASALARDAKİ TESPİTİ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK YAPILMAKTADIR. DAHA SONRA MANTARIN BULUNDUĞU KONUMA LİNEER ROBOT OTONOM OLARAK HAREKET ETMEKTE VE MANTARI TOPLAMA İŞLEMİNDE BULUNMAKTADIR.

8- Ders Tutoru , 2008, 2012, Doktorama devam ederken yarı zamanlı olarak Bath Üniversitesi’xxnin verdiği ücret karşılığında Elektrik-Elektronik ve Makine Mühendisliği öğrencilerinin lab derslerine yardımcı olarak derslerine girdim.

9- İş güvenliği uzmanlığı , 2013, 2014, Yurt dışı dönüşü kısa bir süreliğine piyasada İş güvenliği uzmanı olarak firmaların risk değerlendirmesini yaptım.

1- Uluslararası , AB HORIZON PROJE EĞİTİMİ, AB HORIZON 2020 KAPSAMINDA YER ALAN TEMATİK KAPSAMDA BULUNAN ÇAĞRILI PROJELERE BAŞVURABİLMEK İÇİN ETÜ KRİSTAL GİRİŞİMCİLİK MERKEZİ KAPSAMINDA ALDIĞIM EĞİTİMDİR., 28.12.2018,30.12.2018

2- Ulusal , EMO TOPRAKLAMA, BİNA VE BÜYÜK ÇAPTAKİ TESİSLERİN TOPRAKLANMASI ÜZERİNE PROJE ÇİZİMİ ÜZERİNE ALINMIŞ BİR SERTİFİKADIR., 02.03.2015,07.03.2015

3- Uluslararası , KUKA ROBOTİK EĞİTİMİ, ENDÜSTRİYEL KUKA ROBOTLARINI PROFESYÖNEL OLARAK ENDÜSTRİDE KULLANABİLMEK VE PROGRAMLIYABİLMEK İÇİN ALINAN OPERATÖR BELGESİDİR., 02.01.2008,04.01.2008

4- Ulusal , ŞANTİYE ŞEFLİĞİ, ŞANTİYE ŞEFLİĞİ ÜZERİNE ALINMIŞTIR, 07.08.2014,12.08.2014

5- Uluslararası , PMP SERTİFİKASI, PROFESYÖNEL PROJE YÖNETİMİ ÜZERİNE ALINMIŞ BİR SERTİFİKADIR., 10.08.2013,15.08.2013

6- Ulusal , İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ, İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ ÜZERİNE ALINMIŞ C SINIFI SERTİFİKADIR., 04.11.2013,30.12.2013

1- Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-DOF FDM Yazıcı Tasarımı ve İmalatı , TR DİZİN, DUMLU AHMET, Mahboubkhah Mehran, AYTEN KAĞAN KORAY, KALINAY GÜRKAN, Gendeshmin Alireza Nemati, European Journal of Science and Technology,2021

2- Implementation of a PID Type Sliding-Mode Controller Design Based on Fractional Order Calculus for Industrial Process System , Scopus, AYTEN KAĞAN KORAY, DUMLU AHMET, Elektronika ir Elektrotechnika,2021

3- Implementation a fractional-order adaptive model-based PID-type sliding mode speed control for wheeled mobile robot , SCI-Expanded, AYTEN KAĞAN KORAY, Çıplak Muhammet Hüseyin, DUMLU AHMET, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,2019

4- Real-Time Implementation of Image Based PLC Control for a Robotic Platform , TR DİZİN, AYTEN KAĞAN KORAY,KURNAZ OĞUZHAN, Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering,2019

5- BİR OTONOM ELEKTRİKLİ TEKERLEKLİ SANDALYENİN HESAPLAMALI TORK KONTROL YÖNTEMİYLE YÖRÜNGE KONTROLÜNÜN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ , TR DİZİN, DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi,2018

6- Real-Time Speed Control of an Electrically Powered Wheelchair by Using Fractional Order Model Reference Adaptive System Control , SCI-Expanded, AYTEN KAĞAN KORAY, Elektronika Ir Elektrotechnika,2018

7- Real-time implementation of self-tuning regulator control technique for coupled tank industrial process system , SCI-Expanded, AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET,KALELİ ALİRIZA, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,2018

8- Real-Time Implementation of Sliding Mode Control Technique for Two-DOF Industrial Robotic Arm , TR DİZİN, AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Journal of the Institute of Science and Technology,2018

9- A combined control approach for industrial process systems using feed-forward and adaptive action based on second order sliding mode controller design , SCI-Expanded, DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, Transactions of the Institute of Measurement and Control,2018

10- Single image dehazing based on multiscale product prior and application to vision control , SCI-Expanded, KAPLAN NUR HÜSEYİN,AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, Signal, Image and Video Processing,2017

11- Real time optimum trajectory generation for redundant/hyper-redundant serial industrial manipulators , SCI-Expanded, AYTEN KAĞAN KORAY,Sahinkaya necip,DUMLU AHMET, International Journal of Advanced Robotic Systems,2017

12- A comparative study of two model-based control techniques for the industrial manipulator , SCI-Expanded, DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL,KALELİ ALİRIZA,AYTEN KAĞAN KORAY, Robotica,2017

13- Real time fractional-order control technique for coupled tank liquid level control process , Emerging Sources Citation Index, DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY, International Journal of ADVANCED AND APPLIED SCIENCES,2017

14- Trajectory optimization for redundant/hyper redundant manipulators , ESCI: Emerging Sources Citation Index, AYTEN KAĞAN KORAY,DUMLU AHMET, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED AND APPLIED SCIENCES,2017

1- Uluslararası , Dergi, Editör, Development of control schemes and optimal tuning of secondary controllers for parallel operation of single shaft gas turbine plants, AYTEN KAĞAN KORAY, İngilizce, 2016,

1- Mekatronik Sistemlerin Temelleri ve Elemanları , Yüksek Lisans, 2018-2019, Türkçe, 3

2- Mekatronik Sistemlerin Temelleri ve Elemanları , Yüksek Lisans, 2017-2018, Türkçe, 3

3- Mekatronik Sistemlerin Temelleri ve Elemanları , Yüksek Lisans, 2016-2017, Türkçe, 3

4- Fizik-II , Lisans, 2018-2019, Türkçe, 5

5- Technical English II , Lisans, 2018-2019, Türkçe, 2

6- Elektrik Devre Temelleri , Lisans, 2018-2019, Türkçe, 3

7- İş Güvenliği ve İşçi Sağlığı , Lisans, 2018-2019, Türkçe, 2

8- Technical English-I , Lisans, 2018-2019, Türkçe, 2

9- Elektrik Devre Temelleri Laboratuvarı , Lisans, 2018-2019, Türkçe, 2

10- Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş , Lisans, 2018-2019, Türkçe, 3

11- Fizik-II , Lisans, 2017-2018, Türkçe, 5

12- Elektrik Devre Temelleri , Lisans, 2017-2018, Türkçe, 3

13- Dinamik Simülasyon Programı , Yüksek Lisans, 2017-2018, Türkçe, 3

14- İş Güvenliği ve İşçi Sağlığı , Lisans, 2017-2018, Türkçe, 2

15- Elektrik Devre Temelleri Laboratuvarı , Lisans, 2017-2018, Türkçe, 2

16- Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş , Lisans, 2017-2018, Türkçe, 3

17- Liderlik ve Profesyonel Proje Yönetimi , Lisans, 2016-2017, Türkçe, 3

18- Fizik-II , Lisans, 2016-2017, Türkçe, 5

19- Elektrik Devre Temelleri , Lisans, 2016-2017, Türkçe, 3

20- Bilgi Teknolojileri Kullanımı , Lisans, 2016-2017, Türkçe, 3

21- Elektrik Devre Temelleri Laboratuvarı , Lisans, 2016-2017, Türkçe, 2

22- Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş , Lisans, 2016-2017, Türkçe, 3

23- Fizik-II , Lisans, 2015-2016, Türkçe, 5

24- Elektrik Devre Temelleri , Lisans, 2015-2016, Türkçe, 3

25- Bilgi Teknolojileri Kullanımı , Lisans, 2015-2016, Türkçe, 3

26- Elektrik Devre Temelleri Laboratuvarı , Lisans, 2015-2016, Türkçe, 2

27- Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş , Lisans, 2015-2016, Türkçe, 3

28- Fizik-II , Lisans, 2014-2015, Türkçe, 5

29- Elektrik Devre Temelleri , Lisans, 2014-2015, Türkçe, 3

30- Bilgi Teknolojileri Kullanımı , Lisans, 2014-2015, Türkçe, 3

31- Fizik-I , Lisans, 2014-2015, Türkçe, 5

32- Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş , Lisans, 2014-2015, Türkçe, 3

1- Yüksek Lisans , Implementation a Fractional-Order Adaptive Model-Based PID type Sliding Mode Speed Control for Wheeled Mobile Robot, M. Hüseyin, Tamamlandı, M. Hüseyin Çiplak, , ,

2- Yüksek Lisans , Lineer robotik bir sistemin görüntü tabanlı kontrolü, OĞUZHAN, Tamamlandı, OĞUZHAN KURNAZ, Erzurum Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

1- Kalite Kurulu Üyeliği. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2018,

2- STUDY IN TURKEY KURUM KOORDİNATÖRÜ. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2015,

3- Akademik teşvik inceleme komisyonu üyeliği. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2017,

4- MEVLANA BİRİM KOORDİNATÖÜ. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2018,

5- Mevlana Değişim Programı Kurum Koordinatörü . , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2014, 2017

6- BİLİMSEL ETKİNLİK DEĞERLENDİRME KOMİSYONU ÜYESİ. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2017,

7- ETÜ KRİSTAL GİRİŞİMCİLİK MERKEZİ HARCAMA YETKİLİSİ. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2017,

8- CMDP ETÜ KRİSTAL GİRİŞİMCİLİK MERKEZİ KOORDİNATÖR. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2017,

9- İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ KURUM KOORDİNATÖRÜ. , ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, ,, , 2015,

1- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği , TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES, Dergi, İngilizce,

2- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği , ROBOTICA, Dergi, İngilizce,

3- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği , ROBOTICA, Dergi, İngilizce,

2019 DOÇENT ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ